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科宏研磨六軸機械手打磨拋光自動換砂紙解決方案

發布時間：2021-10-13 08:29:42 瀏覽次數： 311

在當今工業快速發展的當下，企業追求高效、低成本、減少用工的目的性越來越明確，科宏研磨在金屬、塑膠打磨領域快速崛起，在成功推出五軸數控研磨拋光機的基礎上，又推出了六軸機械手打磨，并解決了長期困擾企業主們的換砂紙難題。

微信圖片_20211012153535.jpg

六軸基機械手憑借其靈活的優勢，在打磨工序中替代掉人工，然而，砂紙是易耗品，每打磨幾個或者一個產品之后就要更換，若是這個換砂紙的工作仍由人工去完成，那么用機械手替代人工打磨拋光，減少用工的目的就沒有達到。因此，就必須一起解決自動化砂紙這個難題。

科宏研磨機械設計人員在結合視覺檢測、動力力學、材料學、機械構造等多種學問，成功地研究出機械手自動換砂紙裝置，并成功地應用于實際生產中，獲得客戶的好評。

微信圖片_20211012153608.jpg

六軸機械手自動換砂紙的裝置組成：平臺+砂桶+夾具+視覺檢測+力控

平臺尺寸：600*600*600

砂紙桶也就是耗材放料桶有多個，根據工藝的需要安裝放料桶數量。砂紙桶是由四根鍍鋅棒圍成的圓形桶狀結構，砂紙就暫存在這里面，調節鍍鋅棒的高度就能增減存放數量。至于砂紙規格不一的問題，這個可以通過改變料筒圓徑就可以。

夾具，夾具的作用就是解決將砂紙從機械手末端的氣動打磨機上去下來的問題。當機械手按照設定的程序更換砂紙時，夾具合攏并夾住砂紙，此時機械手會往會縮，這樣砂紙就被撕離。然后，夾具松開，廢砂紙會掉進下面的收集框內；而機械手去完成粘砂紙的動作。

在夾具的旁邊有個視覺檢測裝置，機械手會在該裝置前檢測是否完成上砂紙及下砂紙的動作。

若沒有完成相應的動作，其會重復之前的換砂紙動作，當第三次都沒有完成，那么它會報警，提示錯誤，等待人工排除故障。

力控是安裝在機械臂末端，界于末端與機械手抓手之間，起到力度補充的作用。

機械手換砂紙的工作流程：夾具取下廢砂紙+檢測廢砂紙是否成功被取下+砂紙存儲料筒取砂紙+檢測砂紙是否成功換上+打磨

這個設計自動換砂紙的成功率在99.8%，自動換砂紙過程耗時約30秒。

目前，該應用已在江蘇、浙江、安徽、重慶、四川等這幾個市場。用于打磨筆記本電腦外殼，手機框等產品。

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